Limpia los champiñones y córtalos por la mitad.
Pela los ajos y pícalos finamente.
En un tazón, mezcla el ajo picado, el aceite de oliva, el vinagre, las especias, el azúcar, la sal y la pimienta para hacer una marinada.
Vierte la marinada sobre los champiñones y revuelve bien. Asegúrate de que todos los champiñones estén bien cubiertos con la marinada, pero que no naden en ella.
Coloca todo en un molde para hornear que quepa en tu freidora de aire. Si tienes una freidora de aire sin canasta perforada, también puedes colocar los champiñones directamente en la canasta. Hornéalos a 200 °C durante unos 15 minutos en total.
Después de 10 minutos, comprueba cómo están los champiñones al balsámico y revuélvelos. Hornéalos durante 5 minutos más si aún no están lo suficientemente cocidos.